Datos del proyecto
- Manufactura y alimentos
- Robótica industrial
- Integración, programación y puesta en marcha
- Proyecto llave en mano
- Solución implementada
Descripción del proyecto
Integración de una solución robótica Delta para operaciones de pick-and-place de alta repetitividad, coordinando visión, transporte de producto y control de movimiento dentro de una misma arquitectura de automatización.
El proyecto considera la selección del robot, diseño de la celda, programación de trayectorias, sincronización con transportadores y validación de secuencias de producción.
Necesidad industrial
La operación requería manipular productos de manera repetible y sincronizada, reduciendo intervenciones manuales en una zona de alta cadencia y manteniendo condiciones seguras de operación.
Solución implementada
Se desarrolló la ingeniería de integración mecánica, eléctrica y de control. La lógica coordina detección de producto, seguimiento de banda, toma, orientación y descarga, incluyendo modos manuales para ajuste y mantenimiento.
- Robot Delta y controlador de movimiento
- Seguimiento de banda mediante encoder
- Integración con visión artificial
- Diseño de tablero y señales de campo
- HMI para operación y diagnóstico
- Seguridad perimetral e interbloqueos
Alcance y beneficios
La celda queda preparada para una operación estable, trazable y escalable, con parámetros configurables para cambios de formato y diagnóstico desde la interfaz de operador.
